數控車削用的車刀桿一般分為尖形車刀桿、圓弧形車刀桿和成型車刀桿，以直線形切削刃為特征的車刀桿一般稱為尖形車刀桿，這類車刀桿的刀尖由直線形的主、副切削刃構成，用這類車刀桿加工零件時，其零件的輪廓形狀主要由一個獨立的刀尖或一條直線型主切削刃位移后得到，它與另兩類車刀加工時所得到零件輪廓形狀的原理是截然不同的。
圓弧形車刀是較為特殊的數控加工用車刀，其特征是，構成主切削刃的刀刃形狀為一圓度誤差或線輪廓度誤差很小的圓弧，該圓弧刃每一點都是圓弧形車刀的刀尖，因此刀位點不在圓弧上，車刀桿設計，而在該圓弧的圓心上，成型車刀俗稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定，數控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋車刀等。
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